Вопрос
Проработав 8 лет у работодателя и почувствовав, что пришло время уйти, потому что отношение стало невыносимым, можно ли рассчитывать на пицуим и компенсацию по закону и не прибегать к тому, чтобы работодатель хотел тебя уволить?

Ответ
При таком варианте, как вы описываете, при самостоятельном увольнении пицуим не положен.