Вопрос
Через какой период времени работник, вышедший на пенсию, может вернуться к труду в той же фирме?

Ответ
Это косвенный вопрос. Ограничений в этом вопросе нет. Все зависит от хозяина фирмы.
Можно вообще не увольняться по достижении пенсионного возраста, получать пособие по старости и продолжать работать. Другое дело, как заработок будет влиять на сумму пособия.