Вопрос
Может ли дочь сдать квартиру отцу по договору?

Ответ
С точки зрения договорного права нет никаких ограничений.
Можно сделать договор «бэ тмура», т.е. за деньги, или «ле лё тмура», т.е. безвозмездно.